Relva eelkäijateks olid Faustpatrone ja Panzerfaust 30, millede laskekaugus oli aga osutunud liiga väikseks. Seoses sellega töötati firmas HASAG Hugo Schneider AG 1944. aasta suvel välja Panzerfaust 30'nele sarnanev, kuid suurendatud heitelaenguga (134 g) versioon Panzerfaust 60. Täiustatud oli veidi ka löögi- ja päästemehhanismi. Seeriatootmine algas 1944. aasta septembris ja relva toodeti vaatamata varsti tootmisse läinud uuele ja paremale versioonile sõja lõpuni. Panzerfaust 60'st sai ühtlasi levinuim ja populaarseim mudel tankirusikate perekonnas. Juba 1944. aasta novembrikuus alustati veelgi parandatud 160 g heitelaenguga versiooni Panzerfaust 100 tootmist. Viimase algkiirus oli juba 60 m/s ja efektiivne laskekaugus 100 m. Panzerfaustid said sõja lõpu eel tõeliselt legendaarseteks igamehe tankitõrjerelvadeks. Odavus ja lihtsus võimaldasid masstootmist ja efektiivsus ning käepärasus laialdast kasutamist. Kokku toodeti erinevaid Panzerfauste sõja jooksul üle 2 miljoni eksemplari. Julged sõdurid, aga ka VolkssturmŽi ja HitlerjugendŽi hakkajad tankihävitajad (vene tankistide kõnekeeles - "faustnik") valmistasid tankistidele Panzerfaustidega märkimisväärset peavalu, nõudes järjest enam tankide kasutamist koostöös julgestavate jalaväelastega.
 
granaadi kaliiber 140 mm
sihikuline laskekaugus 80 m
efektiivne laskekaugus 60 m
pikkus 1045 mm
soomuste läbistavus 200 mm
kaal 6,1 kg
lõhkelaengu kaal 800 g
granaadi algkiirus 45 m/s
 

 
 
videod panzerfaust'idest - panzerfaust#1 (1,68 mb) ja panzerfaust#2 (744 kb)