Käsigranaat Stiehlhandgranate M24 oli Wehrmacht´i kasutatavaim-tuntuim käsigranaat. Granaat koosnes silindri kujulisest laenguosast ja puidust varrest, mille sees paiknes viitsütik Abreisszünder. Granaadi kasutamiseks tuli ära keerata käepideme otsas olnud kork, tõmmata päästenöörist ja heita granaat sihtmärgile. Käepärase lõhkelaenguna või hädapärase tankitõrjevahendina kasutati ka granaadipundart Geballte Ladung, mis kujutas endast granaadi lõhkelaengu ümber ringikujuliselt seotud-kinnitatud kuute samasugust laengut. Sõja ajal valmistati granaadist ka moderniseeritud versiooni Hdgr. 43, mis sarnanes oma näitajatelt eelkäijaga ja mida võis kasutada ka ilma puitvarreta. Laengule oli lisatud seade, mis võimaldas granaadi kasutamist püünismiinina. Kokku toodeti mõlemat eksemplari enne sõda ja sõja jooksul u. 81 miljonit tk.
 
kaal 480 g
lõhkeaine kogus 165 g
viiteaeg 4,5 s
läbimõõt 60 mm
pikkus 256 mm