5cm pak 38'ga olid relvastatud peamiselt jalaväeüksuste tankitõrjedivisjonid (abteilung) ja üksikud tankitõrjekompaniid. kogemused 3,7cm Pak 35/36´ga hispaania kodusõja lõpus esitasid 1938. aastaks nõudmise uue, tugevama, 50 mm kaliibriga tankitõrjekahuri väljatöötamiseks. alates 1939.a valmistatud pak 38 paistis silma järgmiste uuenduste poolest: suudmepiduri olemasolu vähendas tagasilöögijõudu lafetile, andes võimaluse uue konstruktsiooniga haarlafeti kaalu vähendamiseks, kahekordne lafeti kaitsekilp ja täiskummirattad torsoonvedrustusega. esimesed uued relvad jõudsid väeosadesse 1940. aastal. idakampaania alguseks 1941. aastal oli kasutusel 1047 seda tüüpi kahurit. esmalt paigutati pak 38'd tankitõrjeüksustes kokku vanemate pak 35/36´tega. tankitõrjemürsuga pzgr 40, mis sisaldas volframsüdamikku, oli võimalik edukalt võidelda ka tankidega t-34. 1943. aastal kasutusele võetud kumulatiivlaenguga mürsk stiehlgranate 42 läbistas juba 180 mm soomust, kuid oli väga väikese efektiivse laskekaugusega (u 100 m). kahuri veoks kasutati põhiliselt kergeid poolroomikvedukeid sd.kfz. 10 või sd.kfz 11, aga ka (maastiku-) veo- või sõiduautosid. kahurit oli kerge ka käsitsi liigutada. kokku toodeti 1939 - 1943 9568 eksemplari. pak 38 ei olnud aga piisavaks vastuseks vene rasketankidele ega 76,2 mm kahurile zis-3. Sõja jooksul asendati pak 38 järk-järgult
7,5 cm Pak 40'ga, kuid oli sellegi poolest aktiivselt kasutusel sõja lõpuni.

 
Kaliiber 50 mm
Vintraua pikkus 3000 mm (60 kaliibrit)
Laskekiirus 12 - 14 l/min
Sihtnurgad Laskesektor +/- 32,5°
Tõstenurk -8°...+27°
Laskekaugus 9400 m
Mürsu algkiirus 550 m/s (Sprenggranate)
835 m/s (PzGr 39)
1180 m/s (PzGr 40)
Soomust läbistavus 95 mm / 500 m / 60 (PzGr 40)
60 mm / 500 m / 60 (PzGr 39)
Kaal 1000 kg (rännakasendis)
986 kg (lahingasendis)
Pikkus 4750 mm
Laius 1830 mm
Kõrgus 1105 mm